基于多源数据融合的室内定位模型研究

摘要：

目前单一的定位技术无法满足定位过程中越来越高的性能要求,针对这一局限性,提出一种基于多源数据融合的室内定位模型.针对ZigBee定位技术和RFID定位技术,该模型从硬件方面将ZigBee模块与RFID模块进行集成,对采集到的不同类型的数据通过粒子滤波算法进行过滤,从而将不同定位数据结合使用,进一步将不同定位技术的优势结合起来.为了增加定位精准度,在三边定位的基础上提出一种新的定位算法,根据观测节点和参考节点的RSSI值对其分配权值,通过对不同的权值和距离的计算,更精准地确定未知节点的位置.实验结果表明,该模型有效地将多源数据进行融合,优化的定位算法有效地提高了定位的精度,提升了定位系统的整体性能.

关键词：室内定位、多源数据融合、定位模型、定位算法优化、未知节点定位、权值分配

所属期刊栏目：43

分类号：TN820.4-34;TP301.6(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金;宁夏重点研发计划重点项目

在线出版日期：2020-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-24,29