结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法

摘要：

针对传统CAMShift算法,在颜色相似干扰、目标快速运动等复杂背景中跟踪目标丢失的问题,提出一种结合Kalman滤波和LBP纹理的CAMShift改进算法.为了验证提出算法的合理性,使用农田作业机械安装的摄像头实现图像的动态采集,选取图像中的特定目标作为目标模板,采用Kalman滤波器预测下一帧特定目标的位置区域,用改进LBP算法的纹理特征与色彩概率分布图进行相与运算,将得到的结果应用到特定目标跟踪中.实验结果表明,改进后的算法在跟踪特定目标方面具有较高的准确性和鲁棒性.

关键词：CAMshift算法、Kalman滤波器、LBP纹理、图像采集、位置预测、目标跟踪

所属期刊栏目：43

分类号：TN713-34;TP391.41(基本电子电路)

资助基金：国家科技部项目;河北省科技支撑计划项目

在线出版日期：2020-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68