基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计

摘要：

基于传统移动机器人导航系统存在横向偏差大的问题,为了缩小移动机器人行驶的横向偏差,提出基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计.通过激光雷达传感器设计和导航服务器端优化设计,完成系统的硬件设计;依托移动机器人导航程序设计和获取激光雷达数据,完成系统的软件设计,实现移动机器人自动导航系统的设计.在ROS和激光雷达的基础上,实现了移动机器人的自动导航.测试结果显示,基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统与传统导航系统相比,在移动机器人行驶过程中具有较小的偏差.

关键词：移动机器人、自动导航、系统设计、ROS、激光雷达、系统测试

所属期刊栏目：43

分类号：TN953-34;TP242

资助基金：国家自然科学基金项目;2019年国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：176-178,183