10.16652/j.issn.1004-373x.2020.07.014
一种摄像模组位姿精确测量的方法
位姿偏差是影响摄像模组质量的重要因素.受限于成本和工艺流程,国内中低端摄像模组的生产过程通常只做清晰度检测,没有进行摄像模组位姿测量,基于此,文中提出一种摄像模组位姿精确测量的方法.首先,通过一个制具将位姿测量转化为相机标定问题;再基于自主设计的圆形阵列和MTF组合标靶实现图像清晰度和位姿的一站式测量.所提方法在不提高制造成本和不改变工艺流程的前提下,实现了对摄像模组位姿精确测量;最后,设计了一个三维旋转台对所提方法进行验证.实验结果表明,所提方法平均误差值小于0.05°,检测时间小于100 ms,完全满足相关产业的检测要求.
位姿测量、摄像模组、平行标定、MTF计算、组合标靶、三维转台
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TN911.1-34;TH165
国家自然科学基金61271420;深圳市科技计划KJYY20170724152625446;深圳信息职业技术学院平台培育项目PT201704
2020-04-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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