无人机电力线路巡检安全距离测量新方法

摘要：

针对无人机电力线路巡检时安全飞行距离把控困难的难题,提出一种基于双目测距的无人机电力线路巡检安全距离测量方法,基于线路连续特征进行双目图像行匹配.与传统双目匹配算法不同的是,所提方法避免了构造卷积窗口对左右图像进行像素点遍历,直接根据极限约束快速找到匹配点来计算视差,大大提高了图像匹配速度,降低了程序的冗杂度,减少了由于运算数据量过大导致的误差.最后通过双目测距原理实现无人机巡检安全距离的测量.测量结果表明,所提系统能够在测定距离为15 m时,测距反应速度达到50 ms左右,相对误差小于5％.

关键词：无人机应用、电力线巡检、距离测量、机器视觉、双目测距、视差计算、图像匹配

所属期刊栏目：43

分类号：TN98-34;TP391.9

资助基金：山西省重大专项;太原理工大学教改项目;山西省研究生教改项目

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-149,154