一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法

摘要：

针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法.基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性.应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果.仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性.

关键词：无刷直流电机、意图辨识、模糊逻辑控制器、制动强度、制动方式、仿真模型

所属期刊栏目：43

分类号：TN876-34;TM33(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金51275158

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-104,108