一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法

摘要：

针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法.对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测.通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要.

关键词：脊度量、Canny检测算子、Hough变换、双重标准、分界线、直-弯车道线模型

所属期刊栏目：43

分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金资助项目;山东省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：68-73