10.16652/j.issn.1004-373x.2020.03.007
一种改进的ORB图像匹配算法
针对ORB特征匹配算法特征提取稳定性差,匹配精度低的问题,提出一种改进的ORB图像匹配方法.通过小波变换对图像预处理,利用自适应频谱抑制方法提取候选特征点集,再建立多尺度空间模型,筛选具有尺度不变性的精确特征点,并通过BRIEF算子生成特征描述子,最后使用Hamming距离进行特征匹配,完成配准.通过3组图像匹配实验对改进算法的有效性进行验证,实验结果表明,改进算法在兼顾ORB实时性的同时,提高了匹配精度,改善了图像尺度变化较大时特征提取的稳定性.
ORB算法、特征点提取、图像匹配、自适应频谱抑制、多尺度空间模型、特征匹配
43
TN911.73-34
国家重点研发计划2017YFB0102500
2020-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
27-30,35