基于机器视觉的液压支架高度测量方法

摘要：

针对煤矿井下液压支架工况复杂,高度检测和控制难度较大等问题,提出一种巷道环境下液压支架高度非接触式测量方法.该方法采用基于双边滤波的单尺度Retinex图像增强算法得到增强图像,再对增强图像进行边缘检测、PPHT处理,求解出液压支架结构件的真实角度,间接测量出液压支架高度.实验结果表明,该液压支架高度测量方法可有效地煤矿井下视频图像中进行测高,且误差小于2 mm.

关键词：液压支架、高度测量、机器视觉、图像增强、性能比较、误差分析

所属期刊栏目：43

分类号：TN307-34(半导体技术)

资助基金：国家重点研发计划项目:煤矿智能开采安全技术与装备研发2017YFC0804310

在线出版日期：2020-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：138-141