基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

摘要：

针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化.该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别.测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性.

关键词：系统优化、智能控制算法、自动驾驶系统、目标识别、边缘检测、系统测试

所属期刊栏目：42

分类号：TN876-34;TP391.99(无线电设备、电信设备)

资助基金：山西省科技厅项目2015041028-2

在线出版日期：2019-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：177-180