采用POSIT算法的中餐宴会台面的测距方法

摘要：

针对中餐宴会台面人工测量餐具间距离出现的问题,将图像处理和人工智能技术引入台面摆台效果评判中,提出一种POSIT算法求解中餐宴会台面上餐具间距离的方法.首先,利用Hough圆检测算法识别出中餐宴会台面摆台上的餐碟、汤碟、味碟、水杯、葡萄酒杯和白酒杯上的圆,通过K-means聚类算法对中餐宴会客人人数和餐桌中心花瓶进行聚类;其次,在设计的黑白标定板中选取4个共面点,利用共面POSIT算法估算相机在目标坐标系下的旋转矩阵和平移向量,根据摄像机模型得出聚类标号为10上各餐具间的实际距离.实验结果表明,与人工测量相比,该方法测量精度高、稳定性良好.

关键词：测距方法、餐具间距求解、POSIT算法、图像处理、Hough变换、K-means聚类

所属期刊栏目：42

分类号：TN98-34

资助基金：国家自然科学基金资助项目61473116;湖北省自然科学基金资助项目2016CFB512;湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新基金资助项目HBSKFMS2014002

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：139-143,148