光场相机标定中亚像素角点检测方法研究

摘要：

针对光场相机标定中亚像素棋盘角点检测速度慢、检测精度不高等问题,该文提出一种基于双曲正切模型的亚像素精度棋盘角点检测方法.首先,采用灰度差分与模版相结合的筛选策略进行初始角点集的筛选;然后,应用一种区域灰度自适应角点检测算法获取候选角点集;最后,建立候选角点的双曲正切模型,对亚像素级候选角点的灰度分布进行拟合,通过对模型进行优化从而剔除伪角点并精确定位亚像素级棋盘角点.该方法在光场相机标定中达到98％的角点检测率,重投影误差低于0.83像素.实验结果表明,所提方法不仅可以快速提取更多的角点,同时能有效剔除伪角点,提高亚像素角点检测精度.

关键词：光场相机标定、双曲正切模型、亚像素角点、角点检测、伪角点剔除、重投影误差

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分类号：TN911.73-34;TP391

资助基金：国家自然科学基金61771059;北京市自然科学基金4172022,3184046;高动态导航技术北京市重点实验室开放课题

在线出版日期：2019-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-99,103