轮毂电机驱动电动汽车转向性能控制研究

摘要：

文中研究分布式后轮轮毂驱动电动汽车转向控制特性.首先建立驱动电机和车辆动力学模型,分析简化的动力学模型和非简化动力学模型在不同转角和速度时的输入输出特性.将整车动力学模型、两个轮毂电机的机电特性模型集成起来,形成两层三环节的控制.外层进行行驶速度反馈控制,内层进行两个电机转速的反馈控制,外层的总行驶速度经过速度分配,作为内层两个电机转速的输入分别控制两个驱动电机,车轮的转矩作为电机的负载转矩输入.最后对三种模型在两种转角变化工况下的动力学响应进行对比分析.

关键词：轮毂电机、电动汽车、PID控制、直流电机、电子差速、转向控制

所属期刊栏目：42

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：广东省科技计划项目2017A050506023;珠海市宽禁带半导体电力电子技术重点实验室项目20167612042080001

在线出版日期：2019-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-121,126