基于F-PID的自动控制算法在潜艇应急操纵中的应用

摘要：

针对潜艇在航行中,由于操作错误、机械系统故障等原因出现的危险纵倾、损失浮力和舵故障等紧急情况,为避免人员操作失误危及潜艇安全,在潜艇应急操纵中引入F-PID复合自动控制算法.通过参数模糊自整定的PID控制模拟应急操纵,实现潜艇在不同应急状况下的自动操纵.根据不同应急工况设计潜艇状态参数进行仿真计算,验证自动控制算法的合理性.

关键词：应急操纵、潜艇安全、自动控制算法、模糊自整定、PID控制、模糊控制

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金51179196

在线出版日期：2019-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：102-107