基于声信号协助的生物传感网络节点定位研究

摘要：

信息物理网络内的昆虫机器人能够协助现场急救人员在未知灾难场景中的搜救工作.而信息物理网络内的节点就是昆虫机器人,其利用系统芯片安装微型背包.搜救工作需要估计节点位置.为此,提出基于声信号协助的生物传感网络节点定位(AAL)算法.AAL算法结合射频和声信号的传输估计两节点间距离.为了提高测距精度,为麦克风设置前置放大器,增强信噪比(SNR),并引用基于归一化滑动方差的峰值检测,再对测距值进行补偿校正.最后,利用简易"直觉踢移(KI)"算法估计节点的位置,进而应对微型背包的资源受限条件.实验数据表明提出的AAL算法具备较高的定位精度.

关键词：传感网络、定位、声信号、滑动方差、到达时间差、前置放大器

所属期刊栏目：42

分类号：TN911.1-34;TP393

资助基金：国家自然科学基金U1604602

在线出版日期：2019-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：90-94