基于Kinect的机器人交互系统设计与研究

摘要：

针对传统的移动机器人人机交互通常采用摇杆或按键等操作方式,存在操作繁琐、系统延时大等缺点.基于此提出一种基于姿态传感器的人机交互系统,操作端以Kinect为姿态传感器采集人体姿态信息并上传至云服务中心,机器人端通过云端发出的指令对机器人进行远程控制.实验结果表明,该人机交互系统可以实时高效地操作机器人完成各种运动,具有操作简单、低延时等优点,解决了传统空间机器人操控中的不足,提供了高效的移动机器人遥操作方案.

关键词：移动机器人、Kinect、人机交互、遥操作、人体姿态识别、云服务

所属期刊栏目：42

分类号：TN830.1-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金:仿人机器人移动作业力交互柔顺控制与作业姿态优化方法研究61473027

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：175-178,182