基于动作类的虚拟拆装过程运动建模仿真

摘要：

针对装备拆装过程存在的拆装对象动作繁多,缺乏对各种零部件拆装动作的统一,不便于仿真实现的问题,提出维修拆装动作类对拆装运动进行描述,结合UML状态机建立拆装过程的运动模型.定义基本拆装动作,根据零部件完成拆装执行基本拆装动作次数的不同,结合面向对象的思想提出了拆装动作类的概念,对拆装过程中具有相同动作次数的零部件做统一描述.利用UML建立拆装动作类的类图,结合状态机和拆装动作类建立拆装过程的运动模型.拆装仿真实例验证了动作类和拆装运动模型的可行性和实用性.

关键词：虚拟维修、面向对象思想、动作类、运动建模、UML状态机、实例验证

所属期刊栏目：42

分类号：TN915.5-34;TP391.9

资助基金：国家自然科学基金重点项目60832011:天津市科技攻关计划重点项目06YFGZGX00700

在线出版日期：2019-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：149-153