基于残差观测器的电机迭代学习控制系统

摘要：

文中设计一种残差观测器下电机迭代学习的控制方法,建立传动系统的机电耦合模型,在基于观测器的残差生成器控制框架下进行转速补偿的迭代学习控制,提高了电机调速系统在负载扰动影响下的鲁棒性能和抗干扰性能.仿真结果表明,该控制系统能够有效减小负载扰动下的电机转速变化幅度,提高了闭环控制系统的稳定性.

关键词：推杆电机、闭环控制系统、残差观测器、迭代学习控制、机电耦合、转速补偿

所属期刊栏目：42

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：民航重大专项MHRD20140110

在线出版日期：2019-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-121,126