应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法

摘要：

为了更好地完成移动目标的检测跟踪,提出应用勒贝格积分和卡尔曼滤波的移动目标检测跟踪算法.该算法将动态视频中某点的灰度值变化看作离散随机信号,利用其在不同时段有不同性质的特点,按照勒贝格积分的思路对变化平缓的背景时段信号进行积分,完成背景提取.以提取的背景为参考值,经过差分计算检出移动目标,之后用卡尔曼滤波预测目标可能的运动范围,通过奇异值分解系数进行特征匹配,确定目标最终位置,根据偏差修正卡尔曼滤波参数,实现目标的实时跟踪.实验结果表明,该算法可以完成复杂运动环境中对移动目标的检测跟踪.

关键词：移动目标检测、实时跟踪、差分计算、特征匹配、奇异值分解、背景提取

所属期刊栏目：41

分类号：TN911.73-34;TP753

资助基金：全国高校实验室工作研究会学术研究计划SY2015Z059

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-66,71