基于机器视觉的汽车工件抓取定位系统设计与开发

摘要：

基于机器视觉的定位方法具有非接触、柔性好、自动化和智能化水平高等特点,能够较好地满足工业自动化生产的需求.针对某汽车焊装生产线的"五门一盖"上、下工件系统进行研究,充分考虑某汽车生产线的现场条件及工件特性,设计一套基于机器视觉的工件抓取定位系统.系统以FANUC机器人为基础平台,采用Basler工业相机、光学镜头等共同搭建视觉定位单元.系统标定采用单应性矩阵的原理,定位采用最小外接矩形方法.结果表明,该系统实现了车门的准确定位及抓取,定位精度达到了生产线的技术要求.

关键词：机器视觉、工件定位、图像处理、标定、特征检测、汽车生产线

所属期刊栏目：41

分类号：TN948.2-34

资助基金：国家自然科学基金资助项目61773160;河北省自然科学基金资助项目F2017502016

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,13