基于TCS230的双路颜色传感检测装置的研制及应用

摘要：

设计一种基于TCS230的双路颜色传感装置.该传感装置采用两个TCS230颜色传感器联合进行比对检测,装置整体设计成T型槽式机械结构.针对传感器运行工作环境,从结构上对安装尺寸和安装方式进行了优化设计.选择单颜色滤波器测量节省测量时间,选用测周法提高了测量精度,并且通过中位值滤波的数据处理方法提高了测量的准确度.该传感器在AGV智能搬运机器人上得到了很好的应用,确保了机器人对道路禁行标志的准确检测.

关键词：颜色传感器、检测装置、TCS230、中位值滤波、测周法、搬运机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TN247-34(光电子技术、激光技术)

资助基金：安徽省教育厅自然科学重点研究项目:悬臂式大量程精密轮廓测量仪关键技术研究KJ2014A034

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：24-28,33