无刷直流电机的反演自适应动态滑模控制

摘要：

无刷直流电机在工作中容易受到系统的外部干扰和参数摄动的影响,根据滑模变结构具有快速响应、鲁棒性好、物理实现简单等优点,可以将滑模变结构控制应用于无刷直流电机中.为了有效地降低无刷直流电机的抖振现象,提出动态滑模方案.同时将自适应技术和反演控制相结合运用到动态滑模方案中,可以实现不确定系统的无抖振滑模控制.仿真结果证明了两种方案的正确性.

关键词：无刷直流电机、反演自适应、动态滑模、动态切换函数、抖振、滑模变结构

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34;TM3(无线电设备、电信设备)

资助基金：河北省教育厅科学研究计划项目ZD201511;邯郸市科学技术研究与发展计划项目1528102058

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：119-122