基于改进TPSN和卡尔曼滤波的时间同步算法

摘要：

给出一种基于改进TPSN和卡尔曼滤波提高TDOA定位中时间同步精度的方法.TDOA定位中,信号接收设备之间的时间不一致性,最终将反映到定位解算方程中的距离测量上,因此,信号接收设备之间的精确时间同步成为基于TDOA定位的核心技术之一.在比较了多种网络同步协议的基础上,改进主从节点间的TPSN同步协议.另外,针对定位系统中各时钟存在时钟偏移和时钟偏移率的缺陷问题,结合时钟偏移和时钟偏移率的分布特性,利用卡尔曼滤波算法进行时间同步误差的纠正.仿真结果表明,该算法能明显降低主从时钟之间的时间偏差.

关键词：时间同步、TDOA、时钟偏移、TPSN、卡尔曼滤波、同步精度

所属期刊栏目：41

分类号：TN92-34

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0502503;国家自然科学基金61372110;河北省重点基础研究项目16960314D;河北省高等教育教学改革研究与实践项目0112180133

在线出版日期：2018-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9