基于FPGA的超声波阵列测量定位系统设计

摘要：

为了实现对移动物体进行定位,提高超声波定位的精度,基于可编程逻辑门列阵(FPGA),设计一个SoC硬件测量平台,对超声波信源到超声波接收阵列的角度和距离测量实现高精度定位.为提高系统的测量精度,补偿温度对测量结果产生的影响,增加了温度传感器测量环境温度.在程序设计上将TDoA与AoA融合,并结合MUSIC算法,以提高测量的精度.实际实验测量表明,该测量系统运行稳定可靠,测量速度快、精度高,有一定的实用性和推广价值.

关键词：超声波阵列、FPGA、TDoA、AoA、MUSIC、测量系统

所属期刊栏目：41

分类号：TN725.6-34;TB559(基本电子电路)

资助基金：辽宁省教育厅项目2017FWDF06

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-31,35