六旋翼飞行器目标搬移控制算法研究

摘要：

针对传统六旋翼飞行器目标搬移控制算法能够对目标搬移控制计算,但存在计算数据稳定性差的问题,提出六旋翼飞行器目标搬移控制算法.使用飞行动力学理论,确立稳定常量,为控制计算提供稳定数据;将飞行控制数据进行稳态自适应处理,利用数据模糊性设定数据极限,约束数据跃迁;使用模糊条件对重心参数进行稳态约束,保证控制变量的稳定性,通过多变量转化实现目标搬移控制计算.仿真实验结果表明,设计的目标搬移稳定性算法能够控制六旋翼飞行器稳定搬移飞行,无搬移晃动.

关键词：六旋翼飞行器、目标搬移、动力学、重心控制、自适应数据处理、稳态约束

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34;TN913(无线电设备、电信设备)

资助基金：山东省教育科学"十二五"规划课题YBS15004 Project Supported by 12th Five-Year Plan Program of Education Science in Shandong ProvinceYBS15004

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：132-135