基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统的开发与设计

摘要：

为了解决传统的阀厅人工巡检方式所存在的效率低下,巡检覆盖率与及时性等无法得到保证的问题,开发设计了基于智能轨道的阀厅巡检机器人系统.采用笔者公司独家研制的一款智能轨道行走式挂载系统,并挂载音视频采集设备、影音播放设备、自动化机电设备等,构成智能机器人巡检系统,实现定时巡检、触发巡检、报警联动巡检等功能.结果表明,所开发系统有效地解决了人工巡检的局限性,降低了变电站危险区域人工巡检存在的安全隐患,且提高了变电站运行设备巡检效率.

关键词：智能轨道、阀厅、巡检机器人系统、行走式挂载系统、触发巡检、变电站

所属期刊栏目：41

分类号：TN830.1-34;TP393(无线电设备、电信设备)

在线出版日期：2018-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：129-131,135