一种改善无人机自动返航降落误差的方法

摘要：

针对车载无人机自动返航降落误差太大的缺点,提出一种基于利用GPS粗定位、运动检测技术细定位相结合的方法.为了实现选择简单且效果好的运动检测技术,使用一种摄像头静止、目标移动的结构方法,最终采用背景减除算法追踪无人机.室外实验结果表明,无人机能被精准追踪,将这种方法与仅仅GPS定位的实验结果进行对比,得出该方法能有效抑制降落误差,具有一定的实际应用价值.

关键词：车载无人机、GPS、运动检测技术、自动返航、降落误差、背景减除算法

所属期刊栏目：41

分类号：TN820.4-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：西安石油大学研究生创新基金项目2015cx140321;教育厅重点科研计划15JS097,11JS051 Project Supported by Graduate Innovation Foundation of Xi'an Shiyou University2015cx140321;Key Scientific Research Program of Education Department15JS097,11JS051

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-64,69