基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究

摘要：

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS 等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差.通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法.同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验.实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%.

关键词：超宽带定位、TDOA算法、差分GPS、差分UWB定位、权重滑动平均、室内定位系统

所属期刊栏目：41

分类号：TN953+.7-34

资助基金：国家自然科学基金项目61461017;海南省重点研发计划项目ZDYF2016002;海南省自然科学基金创新团队项目2017CXTD0004;海南省研究生创新科研课题Hyb2017-07 Project Supported by National Natural Science Foundation of China61461017;Hainan Key Research and Development Plan ProjectZDYF2016002;Hainan Provincial Natural Science Foundation Innovation Team Project2017CXTD0004;Hainan Graduate Student Innovative Scientific Research ProjectHyb2017-07

在线出版日期：2018-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49