基于单片机与组态的智能电机控制系统

摘要：

为实现半固态合金浆料制浆过程的自动控制和高稳定性要求,设计了基于单片机与组态的智能上下电机控制系统,克服了传统单一电机搅拌不均的问题.该系统主要由电机供电电路、电机驱动电路、单片机控制系统以及电脑组态控制四部分组成.电机供电部分采用带有隔离功能的反激式AC/DC变换电路,为电机及系统提供稳定的电源.电机驱动电路采用H桥结构,通过接收控制系统给出的控制指令,实现上下电机的正反转、加减速和速度匹配控制.单片机控制部分采用STM32F103ZET单片机作为核心微处理器,结合PI算法,实现对电动机专属的闭环控制,并通过与电脑的组态软件界面连接,实现上位机对电机参数的控制.实验结果表明该系统能够实现上下电机转速的精确匹配,取得了比单一电机搅拌更好的效果.

关键词：单片机、智能电机控制系统、组态、上下电机控制、反激式变换、自动控制

所属期刊栏目：41

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61503169;辽宁省自然科学联合基金资助项目2015020102 Project Supported by National Natural Science Foundation of China61503169;Natural Science Foundation of Liaoning Province2015020102

在线出版日期：2018-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：157-160