水下航行器高速机动非线性特性研究

摘要：

在强机动条件下,水下航行器运动模型的解算可能会出现分岔、突变和多解等现象,对应于水下航行器的运动会出现失稳现象.针对这一问题,采用系统稳定性、稳定性判别及分岔等理论,以及解算高维非线性系统的延拓算法,研究了各项参数对水下航行器高速运动稳定性等非线性特性的影响,求出了产生分岔等危险情况的数值解.研究结果对水下航行器的实际操作控制可提供有益指导.

关键词：水下航行器、高速机动、非线性系统、延拓算法

所属期刊栏目：40

分类号：TN711.4-34;E925.66(基本电子电路)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51179196

在线出版日期：2017-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：128-131,135