复杂环境下道路车道线识别算法的研究

摘要：

针对不同光照、雨雪天、大雾天等恶劣环境下道路车道线识别难的问题,研究其识别算法.弱光照下,通过面积算子选取合适阈值进而实现边缘增强;夜间光照更弱的情况下,通过改进SUSAN算子实现夜间昏暗道路的边缘增强,解决了道路信息模糊、周围因素影响等造成的噪声干扰;强光照下,通过强光滤波算法可以消除伪边缘干扰,实现车道线的准确识别.雨雪天下,道路积水造成路面复杂,不能准确找到车道线特征点,通过建立路面积水反射模型,去除光的反射影响,增强路面和车道信息对比度,实现车道线信息的准确提取.大雾天,道路信息模糊不清,通过逆透视原理、差值分离建立道路识别模型,对道路特征进行加强分析,增强车道信息,提高识别效果.实验验证了所提出和改进的复杂环境下道路车道线识别算法的有效性,并且具有较强的鲁棒性和抗扰能力,可应用到智能交通系统中.

关键词：车道线、车道线信息提取、逆透视变换、边缘增强

所属期刊栏目：40

分类号：TN912.34-34;TP391.41

资助基金：国家自然科学基金项目61563006;广西汽车零部件与整车技术重点实验室基金项目13-051-38;开放基金项目2013KFZD03

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113