一种视觉导航用路标及快速识别方法研究

摘要：

为解决视觉导航数据量大,计算周期长,与其他导航方式进行组合导航时存在信息滞后的问题,借鉴矩阵式二维码设计思想设计了一种可用于视觉导航快速识别的路标,并基于此路标特征提出一套快速识别方法.进行动态识别实验验证该快速识别方法,实验结果表明,所设计路标及提出的快速识别方法可以实现快速识别,满足视觉导航实时性要求,在采集图像畸变严重或路标只是部分进入视场等导致无法解码的情况下,系统依然可以输出部分导航信息.

关键词：视觉导航、二维码、路标设计、图像处理

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.73-34

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：132-136