多轴电机同步运动控制器设计

摘要：

针对多轴电机同步控制问题,研究一种基于模糊-单神经元PID控制策略的同步控制器.使用研究的同步控制方法与常规PID算法进行对比分析.结果表明,相比基于常规PID算法的多轴电机同步运动控制器,在基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器作用下,各个电机之前的同步误差更小,当第二台电机发生载荷突变时,控制器能够有效抑制载荷突变对整个多轴电机系统的影响.基于模糊-单神经元PID算法的多轴电机同步运动控制器能够有效提升多轴电机同步运动系统的动态特性和稳定性.

关键词：同步控制、多轴电机、模糊算法、PID算法

所属期刊栏目：40

分类号：TN876.3-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：国家自然科学基金31401553;四川省军民结合产业发展专项资金项目:产品技术开发JMKF-2015-17

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：183-186