篮球过人中的膝盖成角受力模型分析与仿真

摘要：

针对当前的二自由度驱动力矩跟踪分析方法对受力的拟合准确度不高的问题,提出基于徐变荷载传递性力学分析的篮球过人中的膝盖成角受力建模方法.首先进行篮球过人中的膝盖成角受力传递关系模型构建,然后在笛卡尔空间中构建人体运动学模型,采用徐变荷载传递性分析方法得到膝盖成角受力的阻尼加权,得到受力状态下的正向运动学模型,实现膝盖成角受力模型分析.实验结果表明,采用该模型进行篮球过人中的膝盖成角受力模拟,对力学特征的估计精度较高,对膝盖的位形角等参量拟合准确.

关键词：成角受力模型、力学分析、受力传递关系模型、徐变荷载

所属期刊栏目：40

分类号：TN911.1-34;TP273

在线出版日期：2017-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-174