基于ZigBee的多车协作控制研究

摘要：

采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现丰与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式.实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础.

关键词：ZigBee、无线通信网络、智能小车、多智能车协作

所属期刊栏目：40

分类号：TN915-34;TP319

资助基金：国家自然科学基金项目61164007;贵州省重大科技专项计划项目黔科合重大专项字20146004;黔教合KY字[2014]226号

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：114-117,121