新型无线遥控机器人控制系统设计

摘要：

系统设计了一种基于Mecanum轮的新型无线遥控机器人，机器人实时将采集的视频信息通过无线图传发送给控制台，控制台以第一视角的操作模式，实现对机器人控制，使其完成特定任务。其控制主要由4部分组成：以STM32F405为核心的主控模块、底盘电机驱动模块、云台舵机控制模块和电源模块。实验结果表明，系统实时性强，数据传输稳定，可有效完成对移动机器人的灵活控制。

关键词：机器人、STM32F405、主控模块、驱动模块

所属期刊栏目：39

分类号：TN915-34;TP249

资助基金：中国博士后基金特别资助2015T80729

在线出版日期：2016-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：110-113