基于SoPC的微小型组合导航系统设计

摘要：

针对目前常用组合导航系统由于体积大,造价昂贵,无法进行广泛推广的情况,设计基于MEMS的捷联式惯性导航系统与全球定位系统GPS、电子罗盘EC相融合的微小型组合导航系统.系统以NiosⅡ处理器和Altera公司提供的IP核为基础,建立基于SoPC系统的组合导航硬件平台,同时,采用松组合导航信息融合算法,完成微小型组合导航系统运算及软件设计.试验结果有效验证了该文算法的有效性和可行性.

关键词：组合导航、SoPC、信息融合、微小型惯性测量单元

所属期刊栏目：39

分类号：TN964-34

资助基金：广西壮族自治区教育厅资助课题:就业为向导的嵌入式课程教学的研究与实践2015JGA431

在线出版日期：2016-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：104-108