基于STM32的直流电机PID调速系统设计

摘要：

设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARM Cortex?M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简单友好的上位机界面可实时监测电机的各种运行信息。实验结果表明，该系统具有稳态误差小，控制精度高，响应速度快，能耗低、效率高等优点，对上肢康复机器人的研究具有一定的借鉴价值。

关键词：STM32、直流电机、PID、调速系统

所属期刊栏目：39

分类号：TN710-34;TM921;TP29(基本电子电路)

资助基金：河南省教育厅科学技术研究重点资助项目14A510002；河南省科技厅重点科技攻关资助项目142102310188；安阳工学院2014年度青年科研基金资助项目QJJ2014016

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：165-167,170