基于软硬协作决策的目标检测传感系统设计与实现

摘要：

针对远距离低信噪比条件下视觉传感目标检测困难的问题，设计并实现一种多传感器下的基于动态时空特性软硬协作决策的目标检测系统。系统以FPGA控制模块作为核心模块，主要用于传感器图像信息的采集、传递、存储以及控制。利用链路口发送模块对传感器信号进行转换和缓存。将USB设备作为整个系统的基础设备，主要负责整个系统信号数据的传输。通过片内存储器对系统的程序及数据进行保存，有效实现目标检测。软件设计过程中，引入动态时空特性下的软硬协作决策机制，并详细分析，给出目标检测的程序代码，仿真实验结果表明，所提系统具有很高的可靠性和实用性。

关键词：多传感器、动态时空特性、软硬协作、目标检测

所属期刊栏目：39

分类号：TN98-34;F127

资助基金：国家自然科学基金60475022

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103