分布式POS时间同步算法及软件设计

摘要：

分布式POS是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统，是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式POS系统高精度数据融合，该文设计了分布式POS数据采集以及数据融合的时间同步算法，设计分布式POS传递对准算法，编写分布式POS数据处理电路软件，并对算法进行车载实验验证。实验结果表明，分布式POS时间同步算法实现了分布式POS各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。

关键词：分布式POS、多传感器、数据融合、时间同步

所属期刊栏目：39

分类号：TN911-34;V243.5

资助基金：国家自然科学基金61571030；国家高技术研究发展计划2015AA124001；北京市青年英才计划；CALT创新基金CALT201505；基础科研业务基金YWF-15-YQGD-001

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5