10.16652/j.issn.1004-373x.2016.07.002
CSS无线定位系统设计及非视距抑制算法
针对测量误差概率密度未知的情况,提出了基于半参数的非视距噪声抑制算法。在基于飞行时间的固定标签模型基础上,通过应用大规模蒙特卡罗方法将提出的算法和传统方法进行对比,仿真结果表明,当非视距误差为有偏高斯分布和瑞利分布时,提出的算法能够在非视距污染率较低时与传统方法表现一致,且在污染率较高时也有较强的鲁棒性。结合室内和室外定位的应用进行基站部署,对相应场合下的定位算法进行测试。测试结果表明,提出的算法能够比最小二乘法提高50%左右的定位精度,整体而言,系统定位能达到在可视环境1 m,非可视环境3 m的精度。
非视距抑制算法、实时定位系统、半参数法、双向双边测距算法
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TN95-34;TP393.0
2016-05-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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