基于ISO 26262的车道偏离预警系统设计

摘要：

为了实现车道偏离预警系统（ LDWS ）在参与汽车辅助驾驶时的安全功能，按照道路车辆功能安全ISO 26262标准定制了系统的设计流程。根据车道偏离预警系统的安全目标和整车对其功能安全的要求，对系统架构进行了分层设计，并对安全子系统进行详细设计。在此基础上，基于TMS320DM8168对车道偏离预警系统的硬件和软件进行了安全设计规范开发，最后对系统的设计及规范进行检验。结果表明，该系统符合ISO 26262功能安全标准的要求，能实现整车的安全目标。

关键词：汽车工程、车道偏离、LDWS、功能安全、ISO 26262

分类号：TN919-34;U471.15

资助基金：国家自然科学基金61162005，61163002；宁夏自然科学基金NZ14107；北方民族大学重点科研项目2015KJ03；北方民族大学研究生创新项目YCX1532

在线出版日期：2016-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：164-167,170