基于ATMEGA328的视频监控智能车的设计与实现

摘要：

随着智能控制技术的发展，各种智能车不断涌现，在军警特种用途、工业生产和日常生活等领域获得了日益广泛的应用。首先回顾了Arduino平台的特性，然后设计了一种以ATMEGA328单片机为核心的微控制器，采用四轮独立驱动的车体，设计并使用安卓手机端的监控软件，通过WiFi信号进行视频监控和远程遥控的智能车。设计的视频监控智能车经硬件验证，具备了自动避障、视频监控、无线遥控操作等实用功能。

关键词：智能车、Arduino、视频监控、ATMEGA328

分类号：TN609-34;TM910.6(电子元件、组件)

资助基金：陕西国防工业职业技术学院研究与开发项目GFY-14-17“基于ATMEGA328的太阳能智能车的设计与实现”提供基金支持

在线出版日期：2015-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：160-162