基于ARM技术的捷联惯导系统信号降噪分析与设计

摘要：

利用ARM技术,设计了捷联惯导系统.为了提高惯导系统的稳定性,需要对陀螺信号的零位进行校正以及对漂移进行抑制.首先对加速度传感器、磁场传感器、陀螺输出的信号进行采样与滤波,尤其在对陀螺信号的处理过程中,需要设计一个高性能、低运算量的低通数字滤波器,并合理设计信号调理电路,以提高敏感器件的工作效率和有效抑制器件所引起的零位漂移.实验结果表明,零位漂移≤0.1 (°)/s/h,其他的多项技术指标也达到了应用的标准.

关键词：传感器、捷联惯性导航系统、零位漂移、陀螺仪、ARM、ADXRS300、FIR

所属期刊栏目：38

分类号：TN96-34

在线出版日期：2015-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74