基于单目的手持式视觉测量方法研究

摘要：

提出一种基于单目视觉和惯性传感器的视觉测量方法,当手持移动摄像头时,利用惯性传感器获取摄像头轨迹,再根据多视角测量原理,测量被测物体的大小、位置等信息;利用图像特征点的移动信息抑制加速度传感器的累积误差.实验证明测量结果误差在2%以内,且该方法不需要任何摄像机外参数的先验知识及定标参照物,可满足实际测量需求.

关键词：手持式摄像机、惯性传感器、视觉测量、单目视觉

所属期刊栏目：38

分类号：TN98-34;TP391

在线出版日期：2015-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：88-91