基于GPS的某型舰船姿态测量算法和天线布局研究

摘要：

利用载波相位GPS在舰船上进行GPS接收机布局设计和测姿实施过程中，如何快速求解出姿态角和布局GPS接收机来提高测量精度是当前研究的热点。在此采用直接法计算出舰船的姿态角，进一步通过分析基线长度研究GPS接收机的布局与舰船姿态测量精度的关系。首先介绍舰船测姿的基本概念及各坐标系之间的关系；然后通过直接法分析推导出测量航向角的模型，建立基线长度对测量精度的影响，从而得到基线越长，测角精度越高的结论。通过仿真试验进行验证，该结论为架设GPS接收机提高测角精度提供了参考依据。

关键词：姿态测量、直接法、测量精度、基线长度

分类号：TN98-34

在线出版日期：2015-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,47