基于交互多模型的测量噪声累积误差修正方法研究

摘要：

针对传感器的测量噪声水平会随时间变化，很难用单个的测量噪声水平模型进行描述；提出利用多个描述目标不同测量噪声水平模型次优的交互多模型方法。与单个模型的跟踪方法相比，多模型能够自适应修改不同模型的比例权重，从而选择局部最优的组合去逼近真实值，整个过程不需要设计复杂的逻辑跳变，具有较强的实用性。最后，通过仿真进一步验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：交互多模型、测量噪声、累积误差修正、自适应

分类号：TN103-34(真空电子技术)

在线出版日期：2015-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26