步进电机模糊PID闭环控制系统仿真研究

摘要：

对步进电机在PID控制和模糊PID控制下进行了仿真研究。结合Simulink，首先对步进电机进行数学模型分析，说明了模糊PID在步进电机闭环控制中的必要性；步进电机在运动中输出转矩惯性偏大会引起电机振荡问题，为了提高系统的精度，利用“正弦阶梯波”细分控制方法设计了步进电机PID闭环控制器及步进电机模糊PID闭环控制器，并对不同控制下的系统响应情况进行仿真和分析。仿真实验表明，应用模糊PID闭环控制方案较普通PID方案在给定位置下反应更加迅速、效果更好。

关键词：步进电机、模糊PID、模糊参数自整定、细分驱动

分类号：TN876-34(无线电设备、电信设备)

资助基金：北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目IDHT20130518；长江学者和创新团队发展计划资助IRT1212；北京信息科技大学学校科研基金项目资助1425003

在线出版日期：2015-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：146-149