特种物品储运记录仪的设计与研究

摘要：

特殊物品储运记录仪是能够对车辆行驶速度、路线进行记录存储，并通过惯性器件自主导航的智能装置。以往的储运设备只能粗略记录物品受冲击力的状况，针对这一问题，提出一种基于惯性导航系统的储运记录仪。实验结果表明，设计的基于MEMS器件的捷联式惯性导航系统能够输出满足要求的载体瞬时速度、加速度、姿态、位置等，可以明显加强危险品、敏感材料的运输监控力度。

关键词：惯性导航、MEMS、四元数法、初始对准

分类号：TN965.7-34

在线出版日期：2015-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134