船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究

摘要：

针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真，仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大，并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量，经过湖上实航试验证明，该方案测量精度高，数据率更新快，并且实施简单，能够满足船载式水声定位系统的需求。目前，该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用，具有较高工程实用价值。

关键词：船载系统、水声定位系统、姿态测量、姿态修正

分类号：TN929-34

在线出版日期：2015-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：73-76